В 1934 году фирмам Krupp, Man и Henschel была поручена разработка нового танка для замены легкого танка Pz.Kpfw.I. Новый танк должен был иметь противотанковое основное вооружение и улучшенную броневую защиту по сравнению с предыдущей моделью. В целях конспирации из-за Версальского договора, проект был назван как «сельскохозяйственный трактор LaS 100». В итоге тендер на разработку выиграла фирма MAN в сотрудничестве с Daimler-Benz. Танк имел массу 9 тонн, автоматическое 20-мм орудие KwK 30, броневую защиту до 14.5 мм и максимальную скорость 40км/ч.