Grille или Sturmpanzer 38(t), производившаяся на базе чехословацкого танка PzKpfw 38(t) имела несколько официальных названий — Geschützwagen 38(t) für s.IG.33/2 (Sf) или 15 cm s.IG.33/2 auf Panzerkampfwagen 38(t), а по ведомственному рубрикатору министерства вооружений — Sd.Kfz. 138/1. Имя собственное Grille («кузнечик») она получила за то, что подпрыгивала при стрельбе из своего тяжелого 150-мм пехотного орудия sIG 33 на малых углах возвышения. Эти самоходки состояли на вооружении в ротах тяжелых пехотных орудий в составе полков моторизованной пехоты (Panzergrenadier Regiment) танковых дивизий Вермахта, а также в отдельных батареях в крупных танковых соединениях.