Этот самолет создавался в срочном порядке по заказу Пентагона для ведения боевых действий в локальных конфликтах.
В августе 1964 года конкурс на создание легкого штурмовика и разведчика выиграла фирма «Норт Америкой» со своим проектом NA-300, который получил военное обозначение OV-10 «Бронко». Этот самолет должен был заполнить промежуток между медлительными вертолетами и скоростными реактивными самолетами и предназначался для использования во Вьетнаме.
Прототип OV-10 совершил свой первый полет 6 июля 1965 года. По результатам испытаний семи прототипов был увеличен размах крыла, установлены более мощные моторы и дальше разнесены мотогондолы. Первый серийный самолет OV-10A взлетел 6 августа 1967 года. В этой модификации было выпущено около 270 самолетов для ВВС и Корпуса Морской Пехоты США, еще около 90 самолетов было поставлено на экспорт в ФРГ, Таиланд, Венесуэлу и Индонезию.